طراحی گاوآهن بشقابی دوطرفه با سنتز یک مکانیزم پنج رابطی خط مستقیم
چکیده
مقدمه
مواد و روش ها
شکل شماره 1 : مکانیزم چهار رابطی دانیل برای تغییر جهت شاسی حامل بشقاب ها (AO) در یک مرحله (بدون نیاز به مکانیزم ثانویه تنظیم زاویه تمایل طولی بشقاب ها).
شکل شماره 2: مکانیزم پنج رابطی گاوآهن بشقابی دوطرفه و زوایای تعیین کننده طراحی
شکل شماره 3: نمای بالایی از گاوآهن بشقابی دوطرفه سوار با مکانیزم دانیل
شکل شماره 4: (الف)، نمای جانبی گاوآهن بشقابی طراحی شده؛ وضعیت قرار گیری رابط ها به صورت غیرهمسطح در آن مشخص می باشد. (ب)، نمای پشتی گاوآهن بشقابی طراحی شده در وضعیت چپ ریز؛ شکل تغییر یافته رابط چرخ شیار عقبی برای قرارگرفتن در موقعیت درست در پشت بشقاب ها قابل مشاهده است
تحلیل نیرویی
شکل شماره 5: نمودار جسم آزاد شاسی متحرک حامل بشقاب ها در صفحه xz
شکل شماره 6 : نمودار جسم آزاد شاسی متحرک حامل بشقاب ها در صفحه xy
نتایج و بحث
شکل شماره 7: نمودار تغییرات نیروی F(ED) وارد بر رابط دو نیرویی ED در صفحه xy و در مراحل کاری مختلف مکانیزم
شکل شماره 8: نمودار تغییرات نیروی F(BG) وارد بر رابط دو نیرویی BG در صفحه xy در مراحل کاری مختلف مکانیزم
شکل شماره 9: نمودار برآیند نیروهای وارد شده به مفصل F در صفحه xy و در مراحل کاری مختلف مکانیزم
نتیجه گیری و پیشنهادات
منابع
